1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂)，所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

2、计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T＝单轮或脚轮所需承载重量；

---E＝运输设备的自重；

---Z=最大荷重；

--M=所用单轮和脚轮的数量；

---N=安全系数(约1.3—1.5)。