1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂)，所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
2、计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T＝单轮或脚轮所需承载重量；
---E＝运输设备的自重；
---Z=最大荷重；
--M=所用单轮和脚轮的数量；
---N=安全系数(约1.3—1.5)。
3、决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。