1、圆锥轴承-圆锥轴承是滚柱轴承的重要的组成部分之一。与普通轴承相比，他们特殊优势就在于扩大了脚轮的使用域，还能够提供改良的移动特性。

2、滚柱轴承-除了耐磨和深沟槽滚珠轴承外，这种结实的抗震的轴承主要用于运输设备脚轮。滚柱轴承与其他轴承相比，以其很低的安装高度、相对低的滚动阻力及巨大的载重量著称。配有滚柱轴承的轮子的移动速度不可超过4公里/小时，接近人行走的速度。

3、精密滚珠轴承--经特设计的，并符合德国行业标准(DIN)的单排辐状精密滚珠轴承是轴承中质量高的型号。配有这些滚珠轴承的轮子即使承载大限度的负荷，仍能保持低的滚动阻力。

4、普通轴承-轮子轴承简单的形式是轴承的滑动或者磨擦。它们能抗震、几乎不用维护，并且基于材料的特性，还可以抗腐蚀。如果设备只需在短距离、低转速的情况下移动。