轮子的发明不亚于中国的四大发明，在轮子还没有演变成现在脚轮时，轮子的使用也是相当的普遍的。起初它只是为了节约力气以及方便重物的移动，随着人类的不断发展对轮子的要求也不断加大，到后来从轮子变化成了如今的脚轮，它能够更好更方便的让我们使用。

自从人们发明了轮子之后，搬运和移动物体就变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们又发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的活动轮（万向轮），统一称呼为“脚轮”。脚轮的出现给人们的搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。