1、计算承载重量
在对万向轮所需要的载重能力进行计算前需要知道运输设备的自重、荷重以及所用万向轮的数量。E为运输设备的自重，T为万向轮所需承载重量，Z为荷重，N为安全系数（1.3-1.5），M为所用万向轮的数量，通常一个单轮所需的载重能力计算公式为：T=(E+Z)/M×N。

2、选择万向轮材质
选择合适的车轮材质除了需要考虑路面大小、使用场地残留物质和障碍物之外还应当综合分析车轮所能承载的重要以及所处环境状况，比如橡胶轮就不能耐酸和油脂，需要依据各种特殊环境来确定万向轮的材质。
3、决定轮径大小

直径越大的万向轮荷重能力也越大，更加容易推动，能够限度保护地面，一般轮径大小需要综合荷重下搬运车起动推力和承载重量方可确定。
4、转动灵活性
单轮越大转动就越省力，滚针轴承负载较重，转动阻力大，而安装滚珠轴承的单轮则转动较为轻便，灵活性更高。